Percobaan - 19

Percobaan - 19

Anggota kelompok

Nama : Alfan Dwi Cahyo                NIM : 15.360.0002

Nama : Achmad Syaiful Faried    NIM : 15.360.0003

Menggerakkan motor servo dengan sudut tertentu  (90derajat)

Program

#include <Servo.h>

Servo servobodi,servojari;

              

int pos = 0;

void setup()

{

  servobodi.attach(9);

  servojari.attach(8);

}

void loop()

{

  for(pos = 0; pos <= 90; pos += 1)

  {                              

    servobodi.write(pos);

    servojari.write(90-pos);

    delay(10);

  }

  for(pos = 90; pos>=0; pos-=1)

  {                                

    servobodi.write(pos);

    servojari.write(90-pos);

    delay(10);

  }

}

Proyek :