arduino

Anggota kelompok Nama : Alfan Dwi Cahyo                  NIM : 15.360.0002 Nama : Achmad Syaiful Faried        NIM : 15.360.0003 TUGAS_1 SEBUAH MOTOR LISTRIK DIKONTROL OLEH TOMBOL START DAN TOMBOL STOP Keterangan : -           Kontaktor 1 (K1) memutarkan Motor (M) Fasilitas yang digunakan : Input dan Output Cara Kerja : Dengan ketentuan : a.        Menjalankan. Ø   Tombol S1 (Start 1) ditekan sesaat untuk menghidupkan K1. b.       Mematikan (menghentikan putaran motor). Ø   Tombol So (Stop ) untuk mematikan K1. k kProject :

Anggota kelompok Nama : Alfan Dwi Cahyo                              NIM : 15.360.0002 Nama : Achmad Syaiful Faried                    NIM : 15.360.0003 TUGAS_2 DUA BUAH MOTOR LISTRIK DIKONTROL OLEH TOMBOL START DAN TOMBOL STOP Keterangan : -           Kontaktor 1 (K1) memutarkan Motor (M1) -           Kontaktor 2 (K2) memutarkan Motor (M2) Fasilitas yang digunakan : Input dan Output Cara Kerja : Dengan ketentuan : a.        Menjalankan. Ø   Tombol S1 (Start 1) ditekan sesaat untuk menghidupkan K1. Ø   Tombol S2 (Start 2) ditekan sesaat untuk menghidupkan K2. b.       Mematikan (menghentikan putaran motor). Ø   Tombol So1 (Stop 1 ) untuk mematikan K1. Ø   Tombol So2 (Stop 2 ) untuk mematikan K2. Lampu Indikator : Ø   Standby kedua motor tidak bekerja lampu KUNING menyala, lampu HIJAU mati. Apabila salah satu motor bekerja maka lampu HIJAU menyala dan lampu KUNING mati. Project :

Anggota kelompok Nama : Alfan Dwi Cahyo                               NIM : 15.360.0002 Nama : Achmad Syaiful Faried                     NIM : 15.360.0003 TUGAS_3 DUA BUAH MOTOR LISTRIK DIKONTROL SECARA BERURUTAN Keterangan : -           Kontaktor 1 (K1) memutarkan Motor (M1) -           Kontaktor 2 (K2) memutarkan Motor (M2) Fasilitas yang digunakan : Input dan Output Cara Kerja : Dengan ketentuan : a.        Menjalankan. -           K2 tidak bias hidup jika K! belum hidup. Ø   Tombol S1 (Start 1) ditekan sesaat untuk menghidupkan K1. Ø   Tombol S2 (Start 2) ditekan sesaat untuk menghidupkan K2. b.       Mematikan (menghentikan putaran motor). -           Jika K2 belum mati maka K1 tidak bias dimatikan -           K1 dan K2 tidak boleh dapat dimatikan dari tombol So1. Ø   Tombol So1 (Stop 1 ) untuk mematikan K1. Ø   Tombol So2 (Stop 2 ) untuk mematikan K2. Project :

Anggota kelompok Nama : Alfan Dwi Cahyo                               NIM : 15.360.0002 Nama : Achmad Syaiful Faried                     NIM : 15.360.0003 TUGAS_8 CLOCK PULSE BIT Keterangan : -           Kontaktor 1 (K1) memutarkan Motor (M1) -           Kontaktor 2 (K2) memutarkan Motor (M2) Fasilitas yang digunakan : Input, Output, Counter dan Clock Pulse Bit. Dengan ketentuan : a.        Menjalankan. Ø   Tombol (S1) ditekan sebanyak 5 kali untuk menghidupkan K1, 5 detik kemudian K2 hidup, K1 mati. b.       Mematikan (menghentikan putaran motor). Ø   Tombol Stop (So) ditekan K2 mati. Project :

Anggota kelompok Nama : Alfan Dwi Cahyo                               NIM : 15.360.0002 Nama : Achmad Syaiful Faried                     NIM : 15.360.0003 TUGAS_4 RANGKAIAN MOTOR LISTRIK PUTARAN KANAN/KIRI (FORWARD/REVERSE) Keterangan : -           Kontaktor 1 (K1) memutarkan Motor putar kanan. -           Kontaktor 2 (K2) memutarkan Motor putar kiri. Fasilitas yang digunakan : Input dan Output Cara Kerja : Dengan ketentuan :                Sebuah motor 3 fasa dikendalikan oleh 2 kontaktor, K1 untuk putar kanan dan K2 untuk putar kiri. Apabila (K1 bekerja) motor berputar kekanan, K2 tidak bias bekerja meskipun Start 2 (S2) ditekan. Begitupun sebaliknya apabila (K2 bekerja) motor berputar kekiri, K1 tidak bias bekerja meskipun Start 1 (S1) ditekan. a.        Menjalankan. Ø   Start S1 (S1) ditekan sejenak K1 bekerja motor berputar ke kanan. Ø   Start S2 (S2) ditekan sejenak K2 bekerja motor berputar ke kiri. b.       Mematikan (menghentikan putaran m

Anggota kelompok Nama : Alfan Dwi Cahyo                               NIM : 15.360.0002 Nama : Achmad Syaiful Faried                     NIM : 15.360.0003 TUGAS_5 RANGKAIAN FLIP FLOP Keterangan : Fasilitas yang digunakan : Input, Output, Relay dalam dan Timer. Dengan ketentuan : a.        Menjalankan. -           Lampu L1 dan L2 menggunakan Ø   Tombol S (Start) ditekan sesaat, untuk menghidupkan L1 selama 3 detik kemudian L2 selama 3 detik kembali lagi L1 selama 3 detik dan seterusnya. b.       Mematikan (menghentikan putaran motor). Ø   Tombol So (Stop) untuk mematikan L1 dan L2. Project :

Anggota kelompok Nama : Alfan Dwi Cahyo                               NIM : 15.360.0002 Nama : Achmad Syaiful Faried                     NIM : 15.360.0003 TUGAS_6 RANGKAIAN TIGA BUAH LAMPU SECARA BERGANTIAN (TRAFIGHLIGHT) Keterangan : -           Membuat rangkaian 3 lampu bergantian Fasilitas yang digunakan : Input, Output, Relay dalam dan Timer. Dengan ketentuan : a.        Menjalankan. -           Lampu L1 dan L2 menggunakan Ø   Tombol S (Start) ditekan sesaat, untuk menghidupkan L1 selama 3 detik kemudian L2 selama 3 detik kemudian L3 selama 3 detik   kembali lagi L1 selama 3 detik dan seterusnya. b.       Mematikan (menghentikan putaran motor). Ø   Tombol So (Stop) untuk mematikan L1, L2 dan L3. Project :

Anggota kelompok Nama : Alfan Dwi Cahyo                              NIM : 15.360.0002 Nama : Achmad Syaiful Faried                    NIM : 15.360.0003 TUGAS_7 COUNTER Keterangan : -           Kontaktor 1 (K1) memutarkan Motor (M1) -           Kontaktor 2 (K2) memutarkan Motor (M2) Fasilitas yang digunakan : Input, Output, Counter dan Timer. Dengan ketentuan : a.        Menjalankan. Ø   Tombol (S1) ditekan sebanyak 5 kali untuk menghidupkan K1, 5 detik kemudian K2 hidup, K1 mati. b.       Mematikan (menghentikan putaran motor). Tombol Stop (So) ditekan K2 mati. Project :

Anggota kelompok Nama : Alfan Dwi Cahyo                  NIM : 15.360.0002 Nama : Achmad Syaiful Faried        NIM : 15.360.0003 1.Soal pr        a.  a. Program Pascal dengan  deklarasi constanta  dalam aplikasi string , tentang nama-nama hari.      Jika program dijalankan Di monitor tampil seperti di bawah Nama-nama hari Hari ke 1: senin Hari ke 2: selasa Hari ke 3: rabu Hari ke 4: kamis Hari ke 5: jumat Hari ke 6: sabtu Hari ke 7: minggu Jawaban Program : Tampilan dimonitor setelah klik run (b) Berikan penjelasan maksud dari program pascal dibawah ini : Uses crt; Function Hitung (var A,B:integer):integer;                                 Begin                                  Hitung:=A+B;                                  End; Var  x,y: integer; Begin // Mulai                       Write(’Nilai X=’);        readln(X); // Input nilai X  

Percobaan - 19 Anggota kelompok Nama : Alfan Dwi Cahyo                  NIM : 15.360.0002 Nama : Achmad Syaiful Faried       NIM : 15.360.0003 Menggerakkan motor servo dengan sudut tertentu   (90deraja t) Program #include <Servo.h> Servo servobodi,servojari;                int pos = 0; void setup() {   servobodi.attach(9);   servojari.attach(8); } void loop() {   for(pos = 0; pos <= 90; pos += 1)   {                                    servobodi.write(pos);     servojari.write(90-pos);     delay(10);   }   for(pos = 90; pos>=0; pos-=1)   {                                      servobodi.write(pos);     servojari.write(90-pos);     delay(10);   } } Proyek :